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可能因具体需求和清洗方法而异，清洗油罐车主要需要以下几类材料：
1、清洗剂：包括化学清洗剂、高压水枪等，用于清洗油罐车内部的油渍和污垢。
2、消毒剂和杀菌剂：用于对油罐车内部进行全面消毒，杀灭细菌。
3、除锈剂：用于清除油罐车内部的锈迹。
4、防护用品：如手套、口罩、安全帽等，用于保护清洗工人的安全和健康。
至于与油罐车清洗公司的合作，具体内容可能包括：
1、确定清洗周期和频率：根据油罐车的使用情况和运输的货物种类，与清洗公司商定合理的清洗周期和频率。
2、清洗服务内容：包括油罐车内部的全面清洗、消毒、除锈等。
3、材料供应：清洗公司可能会提供所需的清洗剂、消毒剂等材料。
4、合作价格：根据清洗周期、服务内容等因素，与清洗公司商定合理的价格。
5、合同签订：与清洗公司签订正式合同，明确双方的责任和义务。
在选择油罐车清洗公司时，建议考虑公司的信誉、经验、服务质量等因素，可以通过查看公司的客户评价、索要参考作品等方式来评估公司的实力，还要注意选择具备相关资质和认证的公司，以确保清洗质量和安全性。